本机包括传感器、驱动电机、行走装置、机架、连杆机构、铰链、液压缸、虎克铰和伐木头组合机构等，能够全自动化作业，实现两构态灵活柔性变换、大运动空间、高工作精度，且能柔性控制，具有伐树、树木整枝、木材分段截取及数据收集功能。
